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基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者:  秦子涵
Adobe PDF(11517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/26
图像生成  视频生成  强化学习  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/3  |  提交时间:2023/06/26
复杂工业过程  贝叶斯优化  深度高斯过程  多目标优化  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/5  |  提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/10  |  提交时间:2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习