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| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
 Adobe PDF(37765Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/5 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/5 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/5 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/3 | 提交时间：2024/05/27
任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者: 常胜
Adobe PDF(35861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/2 | 提交时间：2023/06/28
电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
