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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
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迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李金林
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29
小样本学习  知识图谱补全  交互学习  预训练语言模型  大语言模型  
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王思懿
Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建  强化学习  预训练语言模型  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
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图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征