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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
语种:英语
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Cross-Domain Person Re-Identification Using Heterogeneous Convolutional Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1160-1171
作者:
Zhang, Zhong
;
Wang, Yanan
;
Liu, Shuang
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
收藏
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2022/06/06
Correlation
Feature extraction
Couplings
Convolution
Training
Cameras
Loss measurement
Cross-domain person re-identification
graph convolution network
dual graph convolution
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
;
Rajamani, Rajesh
收藏
  |  
浏览/下载:189/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065
作者:
Housden, James
;
Wang, Shuangyi
;
Bao, Xianqiang
;
Zheng, Jia
;
Skelton, Emily
;
Matthew, Jacqueline
;
Noh, Yohan
;
Eltiraifi, Olla
;
Singh, Anisha
;
Singh, Davinder
;
Rhode, Kawal
收藏
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浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Medical robots and systems
motion and path planning
software-hardware integration for robot systems
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:
Zhang, Shuang
;
Zhang, Donghao
;
Chang, Cheng
;
Fu, Qiang
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/07/12
Quadruped robot
Neural networks
Input deadzone
Full state feedback
Output feedback
Deep Contextual Stroke Pooling for Scene Character Recognition
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 16454-16463
作者:
Zhang, Zhong
;
Wang, Hong
;
Liu, Shuang
;
Xiao, Baihua
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2018/10/10
Scene Character Recognition
Deep Contextual Stroke Pooling
Contextual Factor
Consecutive Convolutional Activations for Scene Character Recognition
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 35734-35742
作者:
Zhang, Zhong
;
Wang, Hong
;
Liu, Shuang
;
Xiao, Baihua
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2018/10/10
Consecutive Convolutional Activations
Convolutional Neural Network
Scene Character Recognition
Cross-View Action Recognition Using Contextual Maximum Margin Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 1663-1668
作者:
Zhang, Zhong
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Zhou, Wen
;
Liu, Shuang
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/08/12
Contextual Maximum Margin Clustering (Cmmc)
Cross-view Action Recognition
Tensor Ensemble of Ground-Based Cloud Sequences: Its Modeling, Classification, and Synthesis
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2013, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1190-1194
作者:
Liu, Shuang
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Zhang, Zhong
;
Cao, Xiaozhong
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/08/12
Ground-based Cloud Sequences (Gcss)
Tensor Ensemble
Salient local binary pattern for ground-based cloud classification
期刊论文
ACTA METEOROLOGICA SINICA, 2013, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 211-220
作者:
Liu Shuang
;
Wang Chunheng
;
Xiao Baihua
;
Zhang Zhong
;
Shao Yunxue
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/08/12
Salient Local Binary Pattern
Local Binary Pattern
Ground-based Cloud Classification