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基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  延昊
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉  摄像机标定  门牌定位识别  多传感器融合  Mobile Robot  Vision  Camera Calibration  Doorplate Recognition And Positioning  Multi-sensor Fusion  
多传感器卫星图像的配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  张朝晖
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/09/02
多传感器图像配准  形状矩阵  Nljrbs参数化描述  智能剪刀  滤波  信息熵  水体提取  Multi-sensor Image Registration  Shape Matrix  Nurbs  Filter  Intelligent Scissor  Empirical Entropy  Water Body Extraction  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea  
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  Mobile Robot  Navigation And Control  Multi-sensor Information Fusion  Trajectory Tracking