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基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/8  |  提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/2  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/10  |  提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/5  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/11  |  提交时间:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文
, 2023
作者:  王探
Adobe PDF(3394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/2  |  提交时间:2023/06/19
磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合