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Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/50  |  提交时间：2022/06/23
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：730/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Unsupervised situational assessment for power grid voltage stability monitoring based on siamese autoencoder and k-Means clustering 会议论文
, Hohhot, China, July 17-20， 2020
作者:  Bai, Xiwei;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(6951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/63  |  提交时间：2020/06/12
Contingency-based Voltage Stability Monitoring via Neural Network with Multi-level Feature Fusion 会议论文
, Berlin, Germany, July 11-17, 2020
作者:  Bai, Xiwei;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/75  |  提交时间：2020/06/12
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法