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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
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轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:  赵子成;  张开华;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(8449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/19  |  提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割  运动引导  局部注意力  互注意力  
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:  方超伟;  李雪;  李钟毓;  焦李成;  张鼎文
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半监督学习  医学图像分割  双模型交互学习  平均教师  
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:  杨宇晴;  王德睿;  丁进良
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复杂工业过程  运行优化  多步校正  注意力机制  前馈-反馈校正  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
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感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征  
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:  南静;  代伟;  袁冠;  周平
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/05/09
随机权神经网络  增量学习  空间几何角度最大化约束  无限逼近性  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/12  |  提交时间:2024/04/24
行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台