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出处:International Journal of Automation and Computing
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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:209/43
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:199/37
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提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
computer-aided fixture design
computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
computer integrated manufacturing
3D surface roughness
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
Adobe PDF(15758Kb)
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)
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提交时间:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
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data-adaptive
general components