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中国科学院自动化研究所机构知识库
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协作系统的容错控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
任玉伟
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提交时间:2015/09/02
随机分布系统
协作系统
故障诊断
协作容错控制
鲁棒性分析
Stochastic Distribution Systems
Collaborative Systems
Fault Diagnosis
Collaborative Fault-tolerant Control
Robustness Analysis
网络控制系统控制器设计和稳定性分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)
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提交时间:2015/09/02
网络控制系统
随机延时
马尔可夫链
熵
随机稳定
变周期采样模型
李亚普诺夫函数
线性矩阵不等式
Network Control System
Random Delay
Entropy
Stochastic Stability
Variable-period Sampling Model
Linear Matrix Inequality
Markov Chains
Lyapunov Function
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
Adobe PDF(2787Kb)
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
Probability Density Function
b Spline Function
Optimal Control
Iterative Learning Control
Seam Tracking
Seam Modelling
Macro-micro Robot
输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
张金芳
Adobe PDF(3918Kb)
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提交时间:2015/09/02
随机系统
概率密度函数
B样条函数建模
分子量分布
预测控制
自适应控制
迭代学习控制
Stochastic System
Probability Density Function
B-spline Modelling
Molecular Weight Distribution
Predictive Control
Adaptive Control
Iterative Learning Control