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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/5  |  提交时间:2018/12/25
多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  荆日星
Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/6  |  提交时间:2018/12/14
静息态功能磁共振影像  多变量分析方法  脑功能网络  前向选择算法  精神分裂症  精神分裂症一级亲属  威尔逊氏病  生物标记  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
文本向量表示方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王少楠
Adobe PDF(6895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:582/38  |  提交时间:2018/05/30
自然语言理解  语义表示  词汇表示  短语表示  句子表示  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕