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基于深度哈希学习的视觉检索研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王运波
Adobe PDF(6243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/2  |  提交时间:2020/01/16
哈希学习,视觉检索  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
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属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/3  |  提交时间:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/5  |  提交时间:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/16  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制