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| A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者: Zhang ZL(张灼亮) ; Zhou C(周超); Du ZM(杜章铭); Deng L(邓露); Cao ZQ(曹志强); Wang S(王硕); Cheng L(程龙); Deng S(邓赛)
 Adobe PDF(3806Kb) |  收藏 | 浏览/下载：101/37 | 提交时间：2023/06/26
multi-rate fusion state block convolution filtering nanoscale measurement |
| FSR: Accelerating the Inference Process of Transducer-Based Models by Applying Fast-Skip Regularization 会议论文
, Brno, Czechia, 30 August – 3 September
作者: Zhengkun Tian; Jiangyan Yi; Ye Bai; Jianhua Tao; Shuai Zhang; Zhengqi Wen
Adobe PDF(839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/52 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/128 | 提交时间：2022/06/14 |
| Electromagnetic Force Analysis of a Power Transformer Under the Short-Circuit Condition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3
作者: Li, Yi; Xu, Qiuyuan; Lu, Yanfeng
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Electromagnetic forces electromagnetic fields finite element analysis power transformers |
| A Signal Based “W” Structural Elements for Multi-scale Mathematical Morphology Analysis and Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearings of Wind Turbines 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 993-1006
作者: Qiang Li; Yong-Sheng Qi; Xue-Jin Gao; Yong-Ting Li; Li-Qiang Liu
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Fault diagnosis structural element multi-scale mathematical morphology rolling bearing correlation analysis |
| Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者: Shao-Lin Zhang; Yue-Guang Ge; Hai-Tao Wang; Shuo Wang
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Lightweight manipulator mechanical design dynamic trajectory planning compliance control robot control |
| Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者: M. R. Rahimi Khoygani; R. Ghasemi; P. Ghayoomi
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Multi-agent system (MAS) nonlinear controller nonlinear observer high-order sliding mode consensus protocol omnidirectional robots |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 赵东城
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皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| Fast End-to-End Speech Recognition via Non-Autoregressive Models and Cross-Modal Knowledge Transferring from BERT 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2021, 期号: 29, 页码: 1897 - 1911
作者: Ye Bai; Jiangyan Yi; Jianhua Tao; Zhengkun Tian; Zhengqi Wen; Shuai Zhang
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端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 梁倩
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类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
