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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12 作者: Ma, Yunkai ; Fan, Junfeng ; Zhao, Sihan; Jing, Fengshui ; Wang, Shuo ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/04 Welding Point cloud compression Vision sensors Solid modeling Robot kinematics Cameras Intelligent sensors CAD model deep neural network robotic welding spatial curve weld welding path generation |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233 作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/07/02 污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/6  |  提交时间:2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文 , 2024 作者: 郭凌月![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/27 脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文 , 2024 作者: 朱晓萌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6382Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/06/25 小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |