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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 多层异构生物网络候选疾病基因识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260 作者: 丁苍峰; 王君 ; 张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/07/02 多层异构网络 生物网络 偏置随机游走 候选基因识别 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1801Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者: Mei-Jiang Gui ; Xiao-Hu Zhou ; Xiao-Liang Xie ; Shi-Qi Liu ; Zhen-Qiu Feng ; Hao Li; Tian-Yu Xiang ; De-Xing Huang ; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou![](/image/person.jpg)
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| MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing 会议论文 , Bangkok, Thailand, 2024-08 作者: Wang, Chenhao ; Cao, Pengfei ; Jin, Zhuoran ; Chen, Yubo ; Zeng, Daojian; Liu, Kang ; Zhao, Jun![](/image/person.jpg)
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| Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文 Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22 作者: Tian YQ(田雅琪); Shen Hongliang; Li Lingbing; Jia XH(贾晓花) ; Hu Zhenhua ; Wang Liang ; Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/25 |
| Zero-Shot Cross-Lingual Document-Level Event Causality Identification with Heterogeneous Graph Contrastive Transfer Learning 会议论文 , Torino, Italia, 2024-5 作者: Zhitao He ; Pengfei Cao ; Zhuoran Jin ; Yubo Chen ; Kang Liu; Jun Zhao![](/image/person.jpg)
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| Counterfactual Explanations for Face Forgery Detection via Adversarial Removal of Artifacts 会议论文 , Niagara Falls, Canada, 2024-6 作者: Li, Yang; Yang, Songlin ; Wang, Wei ; He, Ziwen ; Peng, Bo; Dong, Jing![](/image/person.jpg)
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