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QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)
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浏览/下载:11/1
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提交时间:2024/07/12
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:37/8
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提交时间:2024/07/10
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
Degradation regression with uncertainty for blind super-resolution
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 582, 页码: 14
作者:
Li, Shang
;
Zhang, Guixuan
;
Luo, Zhengxiong
;
Liu, Jie
;
Zeng, Zhi
;
Zhang, Shuwu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Blind super-resolution
Degradation estimation
Uncertainty learning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:
王海荣
;
徐玺
;
王彤
;
陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)
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提交时间:2024/07/02
多模态命名实体识别
多任务学习
多模态融合
Transformer
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
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分布偏移
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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提交时间:2024/07/02
算力网络
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边缘计算
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知识