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融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者:  张天宇
Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/07/01
地磁暴  Kp指数预报  多模态数据  动态特征  注意力机制  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/2  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/1  |  提交时间:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/10  |  提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/10  |  提交时间:2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:486/6  |  提交时间:2019/06/17
地基可见光云图  地基红外云图  云状识别  云量预测  云顶高融合  分辨率选择  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/7  |  提交时间:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙涛
Adobe PDF(4869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02
交通标志检测  交通标志识别  Haar特征  深度学习  Traffic Sign Detection  Traffic Sign Recognition  Haar Feature  Deep Learning