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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
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Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
Quantum superposition inspired spiking neural network 期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:  Sun, Yinqian;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/46  |  提交时间：2021/11/03