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标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任至达
Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测  标注受限  弱监督学习  显著性检测  特征增强  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/6  |  提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/3  |  提交时间:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/5  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测