中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/52  |  提交时间：2022/06/15
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/22
元件夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  苏建华;  乔红;  董继武;  张宇仁
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/22