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摄像机标定问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  李华
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  三维重建  立体视觉  主动视觉  Camera Calibration  3d Reconstruction  Stereo Vision  Active Vision  
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王华伟
Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
服务机器人  主动视觉  多传感器  系统标定  机器人定位  Service Robot  Active Vision  Multi Sensor  System Calibration  Robot Localization