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Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Jing;  Liu, Xilong;  Yang, Yuequan;  Qu, Zhiyou
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Bird's-eye-view  semantic segmentation  two-stream compact depth transformation  feature rectification  
Intelligence testing for autonomous vehicles: A new approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2016, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 158-166
作者:  Li Li;  Wu-Ling Huang;  Yuehu Liu;  Nan-Ning Zheng;  Fei-Yue Wang
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Autonomous Vehicles  Intelligence Testing