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喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  曹学为
Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/1  |  提交时间:2015/09/02
三维建模  Tof相机  自动编程  Three-dimentional Model Constructed  Tof Camera  Automatic Programming  
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈晋龙
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  语音控制  过采样  自适应滤波器  Robot  Speech-control  Oversampling  Adaptive Filter  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
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自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation  
虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  严志刚
Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实  跟踪技术  自主跟踪技术  电磁跟踪技术  组合跟踪技术  Virtual Reality  Tracking Technology  Self-tracking Technology  Electromagnetic Tracking Technology  Hybrid Tracking Technology