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| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:454/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:506/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡朝辉
Adobe PDF(979Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:758/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 城市区域交通信号协调控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 交通信号控制 协调 智能控制 自适应动态规划 强化学习 Traffic Signal Control Coordination Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Reinforcement Learning |