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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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浏览/下载:117/44
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提交时间:2024/02/23
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:137/40
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提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:144/45
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提交时间:2023/09/25
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li JQ(李金秋)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)
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浏览/下载:158/59
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提交时间:2023/06/29
Uncertainty-Aware Self-Training for Semi-Supervised Event Temporal Relation Extraction
会议论文
, Virtual Event, QLD, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Pengfei Cao
;
Xinyu Zuo
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(1247Kb)
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浏览/下载:95/37
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提交时间:2023/06/27
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation
会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Wang,Liping
;
Hu,Fenyu
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)
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浏览/下载:117/50
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提交时间:2023/06/27
Uncertain Local-to-Global Networks for Document-Level Event Factuality Identification
会议论文
, Online, November 7–11, 2021
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Yuqing Yang
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:148/41
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提交时间:2023/06/26
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:175/58
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提交时间:2023/06/26