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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
;
杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:10/5
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
Exploring Structure Incentive Domain Adversarial Learning for Generalizable Sleep Stage Classification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 30
作者:
Ma, Shuo
;
Zhang, Yingwei
;
Chen, Yiqiang
;
Xie, Tao
;
Song, Shuchao
;
Jia, Ziyu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
physiological signal
time-series signal
sleep stage classification
domain generalization
subject independent
In-situ synthesis of high-performance TiN/TC4 sandwich structures via nitrogen-controlled laser directed energy deposition
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2024, 卷号: 896, 页码: 11
作者:
Tai, Zhiheng
;
Zhou, Heng
;
Trofimov, Vyacheslav
;
Wei, Yang
;
Zhou, Wei
;
Shen, Zhen
;
Bai, Yuchao
;
Wang, Di
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Laser directed energy deposition
Sandwich structure
In -situ synthesis
TiN/TC4
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:38/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
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浏览/下载:40/18
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提交时间:2024/06/25
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:34/17
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:49/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:52/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习