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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张婷
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/8  |  提交时间:2018/06/01
人脸识别  人脸合成  角度和光照校正  人脸去遮挡  深度神经网络  
基于三维辅助的人脸识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱翔昱
Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/13  |  提交时间:2017/06/14
人脸识别  三维人脸模型  人脸对齐  姿态表情校正  基于三维辅助的人脸识别  
基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/5  |  提交时间:2017/06/11
火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/4  |  提交时间:2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
基于深度学习的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐冉
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/12  |  提交时间:2016/06/20
图像超分辨率  深度卷积神经网络  递归神经网络  人脸虚幻  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching