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| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸 Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰 Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/8  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |