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一种高能量超连续谱激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110842979.7, 申请日期: 2023-09-12,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/25  |  提交时间：2024/05/30
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/82  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
一种多波长拉曼激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/86  |  提交时间：2023/04/26
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  陈仲豪;  朱军楠;  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/63  |  提交时间：2022/06/16
情绪-原因对抽取  中文社交媒体  微博数据集  
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/43  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/69  |  提交时间：2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/68  |  提交时间：2022/06/14
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘仲军
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
Ogre  场景编辑  地形  飞行模拟  Ogre  Scene Editor  Terrain  Flight Simulator