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| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者: 袁利; 姜甜甜
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轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者: 许玉格; 钟铭; 吴宗泽; 任志刚; 刘伟生
 Adobe PDF(4255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/05/09
布匹瑕疵检测 深度学习 特征过滤 深度卷积神经网络 不平衡分类 |
| Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者: Cheng-Cheng Ma ; Bao-Yuan Wu; Yan-Bo Fan; Yong Zhang; Zhi-Feng Li
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Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
Adobe PDF(9053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/3 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者: Zhuoxuan Li; Iakov Korovin; Xinli Shi; Sergey Gorbachev; Nadezhda Gorbacheva; Wei Huang; Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/32 | 提交时间：2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization oil-gas transportation RIOHTrack rutting depth |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
