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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11219Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
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时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者: Liang, Xu; Yan, Yuchen; Dai, Shenghua; Guo, Zhao; Li, Zheng; Liu, Shengda; Su, Tingting
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/04
impedance control rehabilitation robot multi-mode adaptive control human-robot interaction rehabilitation training strategy |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
Adobe PDF(7337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/07/01
地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| CAM: Consistency Adversarial Model for Image Generation with High-frequency Image Details 会议论文
, 昆明, 2024-03
作者: Qin ZH(秦子涵); Sun MZ(孙铭真); Liu J(刘静)
Adobe PDF(570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
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脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
