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| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 何致涛
 Adobe PDF(3575Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
Adobe PDF(5686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
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| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者: Gao, Kaihan; Ju, Yiwei; Li, Shuai; Yang, Xuebing; Zhang, Wensheng; Li, Guoqing
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Electron microscopy Image segmentation Convolutional neural network Multiscale feature pyramid |
| Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation 会议论文
, Torino, Italia, 2024-5-22
作者: Chen ZG(陈志刚); Zhou BJ(周本加); Li J(李俊); Wan J(万军); Lei Z(雷震); Jiang N(江宁); Lu Q(卢泉); Zhao GY(赵国营)
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| 面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 芮闯
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厄尔尼诺-南方涛动(ENSO) 深度学习 ENSO预测 时空序列预测 时间编码 |
| 面向无词注释的手语翻译研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志刚
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手语翻译 无词注释 多模态预训练 手语表征学习 |
