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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成