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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/21
深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
Adobe PDF(20272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王晨皓
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/16
常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 曹勇
Adobe PDF(8052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/2 | 提交时间：2024/06/13
遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
 Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/8 | 提交时间：2024/06/06
mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
