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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/21
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/06/12
Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding
期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者:
Feng, Linghao
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb)
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浏览/下载:21/8
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提交时间:2024/06/06
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/04
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/04
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/06/04
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:39/9
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提交时间:2024/05/28
A brain-inspired theory of mind spiking neural network improves multi-agent cooperation and competition
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 8
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Zhao,Feifei
;
Zhao,Yuxuan
;
Sun,Yinqian
;
Zeng,Yi
Adobe PDF(4502Kb)
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浏览/下载:31/1
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提交时间:2024/05/28
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge
会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:
Fu Yujie
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Keypoint Detection
Local Saliency Knowledge
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application