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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/06/05
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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/8  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/29
磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/05/27
事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/4  |  提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别