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Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
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Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
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3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration