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问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/18  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/9  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/15  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/14  |  提交时间：2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/84  |  提交时间：2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译