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基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:  张江丰;  王飞跃;  苏烨;  陈波;  汪自翔;  孙坚栋;  尹峰
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多源数据  平行系统  电网调频能力  一次调频  在线估计  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
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滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669
作者:  王飞跃
Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
平行管理  平行经济  平行智能  管理智能  元宇宙  区块链  智能合约  复杂性科学  复杂性管理  本能理性  适应理性  计算理性  知识自动化  叙述管理  DeSoc  DeSci  DeOrg  DeEnterprises  DAO  
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:  李娟娟;  秦蕊;  丁文文;  王戈;  王坛;  王飞跃
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/09
去中心化自治组织与运营  Web3  元宇宙  区块链  智能合约  智能算法  平行智能  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/10  |  提交时间：2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习