×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [31]
复杂系统认知与决策... [15]
学术期刊 [13]
模式识别实验室 [9]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中国科学院工业视觉智... [6]
更多...
作者
谭民 [6]
乔红 [5]
王硕 [5]
孙哲南 [5]
王睿 [4]
赫然 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [99]
发表日期
2019 [99]
语种
英语 [77]
中文 [1]
出处
Internati... [14]
IEEE TRANS... [6]
PATTERN RE... [6]
APPLIED SC... [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE ACCES... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [79]
EI [4]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [17]
National K... [7]
Youth Inno... [2]
863 PlanCh... [1]
Applicatio... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共99条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/82
  |  
提交时间:2022/09/17
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/55
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/63
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(10106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
浏览
  |  
Adobe PDF(1916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Zero-shot Fine-grained Classification by Deep Feature Learning with Semantics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 563-574
作者:
Ao-Xue Li
;
Ke-Xin Zhang
;
Li-Wei Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1089Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/65
  |  
提交时间:2021/02/22
Fine-grained image classification
zero-shot learning
deep feature learning
domain adaptation
semantic graph.
A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 553-562
作者:
Mohamed Yagoubi
浏览
  |  
Adobe PDF(1651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Linear quadratic control
parametric uncertainties
trajectory sensitivity
non-standard Riccati equation
Lur'e matrix equations
linear time invariant (LMI)
particle swarm optimization.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/59
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
;
Yu-Ping Wang
;
Tai-Jiang Mu
浏览
  |  
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/64
  |  
提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.