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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
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Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
Extracting Cycle-aware Feature Curve Networks from 3D Models 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:  Lu, Zhengda;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Wang, Ying;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
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Shape analysis  Feature curve network  Segmentation