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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/13  |  提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李振邦
Adobe PDF(3289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/7  |  提交时间:2022/01/12
视觉目标跟踪  深度学习  卷积神经网络  孪生网络  相关滤波  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/9  |  提交时间:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  贾力榜
Adobe PDF(3447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2021/07/12
卷积神经网络  姿态估计  注意力机制  行人重识别  数据增广  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/18  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
多语种和跨语种的文本行识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈卓
Adobe PDF(5867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/8  |  提交时间:2021/07/01
多语种文本行识别  跨语种文本行识别  语种分类  多任务学习  序列到序列学习  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/5  |  提交时间:2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱炳科
Adobe PDF(11853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/7  |  提交时间:2021/06/28
精细化视觉解析  人像软分割  人体解析  实例人体解析  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/13  |  提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测