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Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/14  |  提交时间：2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/06/27
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:  张颐康;  张恒;  刘永革;  刘成林
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/15  |  提交时间：2024/06/24
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/06/20
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement 会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:  Chandranath Adak;  Tao X(陶显)
Adobe PDF(7853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/9  |  提交时间：2024/06/05
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/15  |  提交时间：2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/4  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition 会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:  Junxing Hu;  Leyuan Wang;  Zhengquan Luo;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning