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| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁 ; 康二龙; 乔红
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机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
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高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向社会媒体的低资源立场识别与观点摘要生成方法研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 韦鹏辉
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社会媒体分析与挖掘 立场识别 观点摘要生成 低资源 |
| GANs 模型模式坍塌和训练不稳定问题的研究与优化 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈莹莹
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生成对抗网络模型 模式坍塌 训练不稳定 SVGD 算法 QR 算法 |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张伟
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公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
| 面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 左新宇
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自然语言处理 信息抽取 事件关系抽取 事件共指关系消解 事件因果关系识别 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/71 | 提交时间：2021/06/18
机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 姚东任
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脑影像 连接网路 特征选择 图卷积 |
