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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/19  |  提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/3  |  提交时间：2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/4  |  提交时间：2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测