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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:  冯晓萌;  孙秋野;  王冰玉;  高嘉文
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型  虚假数据注入  信息物理联合仿真  电力系统状态估计  Q学习  
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/5  |  提交时间：2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习