×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [32]
毕业生 [24]
多模态人工智能系统... [16]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
中国科学院分子影像重... [2]
更多...
作者
李想 [3]
徐德 [2]
雷震 [2]
张晓鹏 [2]
孟维亮 [2]
秦方博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
学位论文 [25]
会议论文 [3]
专著 [1]
发表日期
2023 [82]
语种
中文 [25]
英语 [16]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Machine I... [10]
自动化学报 [6]
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [3]
其他 [2]
导师
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共82条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/06/11
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/06/11
Ncl++: Nested collaborative learning for long-tailed visual recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 页码: 110064
作者:
Tan ZC(谭资昌)
;
Li J(李俊)
;
Du JH(杜金浩)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/06/06
Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach
专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/9
  |  
提交时间:2024/05/31
Nested Collaborative Learning for Long-Tailed Visual Recognition
会议论文
, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, 2022-6
作者:
Li J(李俊)
;
Tan ZC(谭资昌)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/05/31
ALIM: Adjusting Label Importance Mechanism for Noisy Partial Label Learning
会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Lei Feng
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/05/31
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(2612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于宽度混合森林回归的城市固废焚烧过程二噁英排放软测量
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 343-365
作者:
夏恒
;
汤健
;
崔璨麟
;
乔俊飞
Adobe PDF(5017Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
二噁英排放建模
宽度学习
宽度混合森林回归
潜在特征
增量学习
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:
孙悦雯
;
柳文章
;
孙长银
Adobe PDF(1926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/8
  |  
提交时间:2024/05/09
强化学习控制
因果发现
因果推理
迁移学习
表示学习
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/10
  |  
提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台