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| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李焜炽 Adobe PDF(116614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/05 持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼 Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文 , 2024 作者: 闫熠辰 Adobe PDF(5636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/04 跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨 Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文 , 2024 作者: 程曦 Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/02 资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946 作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/30 无模型控制 预设性能 参考跟踪 时延系统 非线性系统 |