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一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
Authors:  路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/20
高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
Authors:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
Authors:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
Authors:  钟林生;  常玉清;  王福利;  高世红
Adobe PDF(2625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/04/28
分布式模型  运行状态评价  慢特征分析  动态时间规整  K-medoids聚类  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
Authors:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/6  |  Submit date:2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
Authors:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/10  |  Submit date:2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
Authors:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/9  |  Submit date:2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
Authors:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/34  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制