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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/6  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/32  |  提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/8  |  提交时间：2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/5  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究 学位论文
, 2024
作者:  田哲源
Adobe PDF(10331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/3  |  提交时间：2024/05/27
多语言模型  文本-图像跨模态理解  自回归预训练  参数微调